Este Master en Robótica Industrial le ofrece una formación especializada en al materia. Este Master en Robótica Industrial le ofrece una formación especializada en la materia. Si le interesa el mundo de la robótica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este ámbito este es su momento, con el master en Robótica Industrial podrá adquirir los conocimientos oportunas para desempeñar funciones de este tipo de manera experta. La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.
Este Master en Robótica Industrial está dirigido a todos aquellos profesionales de esta rama profesional. Además este máster en Robótica Industrial está dirigido a todos aquellos profesionales del sector de la industria o algún entorno relacionado que quieran seguir adquiriendo formación, así como a personas interesadas en conseguir una gran formación en el entorno de la Robótica
Objetivos
– Familiarizar al alumno con la estructura interna de los autómatas, su modo de funcionamiento y su manejo. – Montar sistemas de automatización industrial. – Mantener sistemas de automatización industrial. – Gestionar y supervisar los procesos de montaje de sistemas de automatización industrial. – Supervisar y realizar la puesta en marcha de sistemas de automatización industrial. – Analizar e interpretar los factores y situaciones de riesgo definidos en el estudio básico de seguridad y salud. – Asociar los riesgos identificados en el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial a los medios de protección, según sus características y requerimientos. – Analizar e implantar el plan de protección medioambiental en el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial.
Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
Robótica y la inteligencia artificial
Introducción
Robótica y beneficios
Robótica industrial
Futuro de la robótica
Robótica y las nuevas tecnologías
Tendencias
Evolución de la robótica
Futuro de la robótica
- Robótica situada
- Robótica basada en la conducta o el comportamiento
- Robótica cognitiva
- Robótica de desarrollo o epigenética
- Robótica evolutiva
- Robótica inspirada en la biología
Robótica en la ingeniería e industria
Inteligencia natural y artificial
Inteligencia artificial y cibernética
Autonomía en robótica
Sistemas expertos
Agentes virtuales con animación facial por ordenador
Actualidad
La robótica aplicada al ser humano: biónica
Reseña histórica de las prótesis
Diseño de prótesis en el siglo XX
Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
Sistemas protésicos
- Prótesis mecánicas
- Prótesis eléctricas
- Prótesis neumáticas
- Prótesis mioeléctricas
- Prótesis híbridas
Uso de materiales inteligentes en las prótesis
Introducción
Situación actual y tendencias para el futuro
Objetivos
Metodología y estructura
Historia de la robótica
Robótica Móvil
Robótica Humanoide
Estado del arte en las construcciones robóticas.
Software y tecnología IT en construcción robótica
El futuro de la robótica y la automatización en la construcción.
¿Qué es la robótica espacial?
Problemas en la robótica espacial
Principales áreas de investigación
¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
Tecnologías relacionadas
Aplicaciones
Tecnologías de transporte inteligente
Conocimiento de la aeronave (genérico)
Clasificación de los RPAs
Aeronavegabilidad
Registro
Célula de las aeronaves
Grupo motopropulsor
Equipos de a bordo
Sistema de control de la aeronave
Instrumentos de la estación de control.
Sistemas de seguridad
Conceptos
Algorithmos
Tareas que puede realizar autónomamente
Problemas en robótica autónoma
Historia
Robots Domésticos en Ciencia Ficción
Robots personales en la actualidad
Mercado
Introducción a la robótica
Contexto de la robótica industrial
Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial
Elementos de un sistema robótico
Subsistemas de un robot
Tareas desempeñadas con robótica
Clasificación de los robots
El papel de la Robótica en la automatización
Interacción de los robots con otras máquinas
La célula robotizada
Estudio técnico y económico del robot
Normativa
Accidentes y medidas de seguridad
Componentes del brazo robot
Características y capacidades del robot
Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga
Definición de velocidad de movimiento
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal
Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial
El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche
Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas
Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD
Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI
Conceptos previos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
La robótica
Evolución de los robots industriales. Cobótica
Fabricantes de robots manipuladores
Definición de Robot
Componentes básicos de un sistema robótico
Subsistemas estructurales y funcionales
Aplicaciones de la robótica
Criterios de clasificación de los robots
Principios y propiedades de la corriente eléctrica
Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
Tipos de motores y parámetros fundamentales
Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
Cables y sistemas de conducción de cables
Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
Ajustes de Programas de PLC entre otros
Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
Informes de montaje y de puesta en marcha
Interpretación de documentación técnica
Tipología de las averías
Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
Mantenimiento de los equipos
Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
Concepto de impresión 3D
Origen, desarrollo y actualidad de la impresión 3D
Aplicaciones de la impresión 3D
Tecnologías de impresión 3D
- FDM (Deposición de material fundido)
- SLA (Estereolitografía)
- Polyjet (Fotopolimerización por luz ultravioleta)
- SLS (Sinterizado Selectivo Láser)
- DMLS (Sintetizado Directo de Metal por Láser)
Estructura general de una impresora 3D
Materiales termoplásticos para impresión 3D
- ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)
- PLA (Poliácido Láctico)
- PET (Tereftalato de Polietileno)
- HIPS (Poliestireno de alto impacto)
Impresión con tecnología FFF
Influencia del diseño e impresión en la fabricación
- Ventajas de la fabricación aditiva
- Limitaciones de la fabricación aditiva
Trabajos previos a la fabricación
Calidad y terminación de la pieza
- Tratamientos mecánicos
- Tratamientos térmicos
- Tratamientos químicos
Elección de material
Subida de archivos
Detección y corrección de fallos
- Fallos típicos en el diseño 3D
- Corrección de fallos con el programa
Ajuste de espesores y escala
- Ajuste de escala
- Ajuste de espesores
Análisis de acabados finales
- Levantamiento de la base (Warping)
- Almohadillado (Pillowing)
- Encordado (Strining)
- Voladizos (Overhang)
- Líneas muy visibles en la capa inferior
- Subextrusión (Under extrusion)
- Las paredes no se tocan
- Desplazamientos
- Base curvada
- Filamento mordido (Grinding)
- Filamento enredado
- Arañazos y marcas en las piezas (scratches)
- Imprime capas de relleno aleatorias o faltan partes de mi pieza
- Las piezas se sueltan de la mesa
- Impresión peluda (Hairy print)
- Burbujas en los hilos y en las piezas
- Grietas en la pieza
Componentes de una impresora 3D
- Estructura del soporte
- Extrusor
- Electrónica
Montaje de una impresora 3D
Utilización básica de una impresora
Operaciones de calibración y mantenimiento
Robótica
- Robot
- Dómotica
Fabricación digital
Sector del arte y del diseño
Medicina y salud
Arquitectura
Industria
Titulación
Titulación Expedida por EDUCA BUSINESS SCHOOL como Escuela de Negocios Acreditada para la Impartición de Formación Superior de Postgrado, con Validez Profesional a Nivel Internacional
