El Máster en Diseño, Implementación y Gestión de Sistemas de Automatización Industrial te ofrece la oportunidad de sumergirte en un sector en constante auge y con alta demanda laboral. La automatización industrial es el corazón de la innovación en la manufactura moderna, y comprender sus principios eléctricos, neumáticos y robóticos es esencial para liderar en el campo. Con este máster, adquieres habilidades para diseñar y mantener sistemas automatizados, dominar la programación de PLC y explorar la robótica industrial. Además, te capacitarás en redes de comunicación industriales y supervisión de procesos mediante SCADA y HMI, fundamentales para la eficiencia operativa. Este programa online flexible te permite adquirir conocimientos avanzados sin importar tu ubicación, brindándote las herramientas necesarias para destacar en un entorno competitivo y dinámico.
El Máster en Diseño, Implementación y Gestión de Sistemas de Automatización Industrial está dirigido a ingenieros, técnicos y profesionales del sector industrial que buscan profundizar en técnicas avanzadas de automatización, robótica y sistemas de control. Ideal para quienes deseen actualizar sus habilidades en programación de PLCs, redes de comunicación y supervisión de procesos mediante SCADA y HMI.
Objetivos
‘- Diseñar sistemas de automatización eléctrica aplicando principios electromagnéticos avanzados. – Implementar y mantener circuitos neumáticos e hidráulicos optimizados para la industria. – Configurar autómatas PLC utilizando lenguajes de programación LD y FBD. – Analizar y programar robots industriales para integración en procesos automatizados. – Gestionar redes de comunicación industriales asegurando su correcta instalación y funcionamiento. – Desarrollar interfaces HMI y SCADA para supervisión eficiente de procesos automatizados. – Coordinar proyectos de automatización industrial aplicando normas y estándares de diseño.
Salidas Profesionales
‘- Ingeniero en automatización industrial – Diseñador de sistemas de control – Programador de PLC’s y robots industriales – Técnico en mantenimiento de automatismos neumáticos e hidráulicos – Especialista en redes de comunicación industriales – Supervisor de procesos mediante sistemas SCADA y HMI – Consultor en integración de sistemas automatizados – Desarrollador de soluciones de automatización avanzada
Principios y propiedades de la corriente eléctrica
Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
Medida de magnitudes eléctricas Factor de potencia
Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
Sistemas monofásicos Sistemas trifásicos
Tipos de motores y parámetros fundamentales
Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
Variadores de velocidad de motores Regulación y control
Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
Automatismos secuenciales y continuos Automatismos cableados
Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
Cables y sistemas de conducción de cables
Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
Ajustes de Programas de PLC entre otros
Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
Informes de montaje y de puesta en marcha
Interpretación de documentación técnica
Tipología de las averías
Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
Mantenimiento de los equipos
Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos Verificación y puesta en servicio
Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
Sistemas neumáticos en la industria
Señales en automatismos: analógicas y digitales
Ventajas de un sistema automatizado
La pirámide CIM y los grados de automatización
Tipología de automatismos y tecnologías
Procedimientos y técnicas utilizados para automatización
Fases de implantación de una automatización digital
Concepto de presión, magnitudes y cálculos
Concepto de caudal, magnitudes y cálculos
Leyes que rigen el funcionamiento de los gases: Gay-Lussac y Boyle
Concepto de Potencia Neumática: magnitudes, cálculos y pérdidas
Tipos de compresores: dinámicos, desplazamiento rotativo y alternativo
Dimensionamiento y cálculo del rendimiento volumétrico de un compresor
Selección de un compresor: ábaco
Dimensionamiento y cálculo de un depósitos de aire comprimido
Características de las instalaciones de centrales compresoras
Características del aire comprimido y parámetros de humedad
Características del proceso de compresión del aire
Procedimientos de secado del aire comprimido
Tratamiento del aire comprimido
Componentes y diseño de la línea principal
Dimensionado de las tuberías
Componentes y diseño de líneas secundarias
Racordaje
Principales operaciones de mantenimiento en redes de aire comprimido
Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido
Tipología de actuadores neumáticos Rotativos
Tipología de cilindros neumáticos
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Cilindros de impacto
Cilindros de doble vástago
Cilindros Tandem
Cilindros con vástago cuadrado
Cilindros telescópicos
Cilindro de carrera variable
Cilindros multiposición
Cilindros sin vástago
Unidades de par
Cilindros magnéticos
Pinzas de presión neumáticas
Bombas de vacío y ventosas
Cálculo de la velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro
Amortiguación de los cilindros neumáticos
Selección de un cilindro neumático en función de sus características
Tipología de válvulas: direccionales o distribuidores
Tipología y características de las válvulas de bloqueo
Tipología y características de las válvulas de caudal
Tipología y características de las válvulas de presión
Condiciones de servicio de los distribuidores
Convertidores de presión
Sincronización de movimientos en cilindros
Multiplicadores de presión
Bombas oleoneumáticas
Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos Unidades de avance
Diseño de circuitos neumáticos de automatismos sencillos
Resolución de circuitos mediante el sistema intuitivo Diagramas espacio-fase-tiempo
Resolución de automatismos neumáticos mediante el sistema cascada
Lógica o sistemas programables
Lógica o sistemas cableados
Electroválvulas
Presostatos
Interfac hombre maquina HMI
Adquisición de datos Sensores
Funcionamiento del relé y tipologías: con enclavamiento y temporizados
Interpretación de esquemas y asociación de elementos
Conceptos básicos de circuitos eléctricos
Casos prácticos de circuitos electroneumáticos de automatismos sencillos
Resolución de automatismos electroneumáticos mediante el sistema cascada
Principios fundamentales de la hidráulica
Propiedades principales de los fluidos hidráulicos
Realización de los cálculos de las magnitudes y parámetros básicos
Elementos hidráulicos
Mando de un cilindro de simple efecto
Mando de un cilindro de doble efecto
Regulación de la velocidad de avance de un cilindro
Regulación de presión
Electrohidráulica
Conceptos previos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
Definición y operaciones que realizan los autómatas programables PLC
Historia y evolución de los autómatas programables
Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
Clasificación de los autómatas
MicroPLC´s
Ubicación del autómata programable dentro del cuadro
Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
Dispositivos de programación de autómatas programables
Ciclo de funcionamiento de autómatas programables
Fuente de alimentación: comúnes, específicas y tampón
Arquitectura de la unidad central de proceso (CPU) de un PLC
Memoria del autómata: tipología y almacenamiento de variables
Interfac de entrada y salida
Señales de entrada digitales (todo-nada)
Señales de entrada analógicas
Salidas a relé
Salidas a transistores
Salidas a Triac
Salidas analógicas
Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación
Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado
Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
Modos de operación del autómata programable
Etapas del ciclo de funcionamiento del PLC
Chequeos del sistema y rutinas iniciales y cíclicas
Tiempo de ejecución y control en tiempo real
Elementos de proceso rápido
Importancia de la configuración del autómata programable
Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
Configuración de la Unidad de Control: procesadores centrales y periféricos
Unidades de control redundantes
Configuraciones del sistema de entradas / salidas: centralizadas y distribuidas
Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
Memoria masa
Periféricos
Conceptos generales de programación
Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución: programación estructurada
Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC
Álgebra de Boole: postulados y teoremas
Uso y funcionamiento de temporizadores Ejemplos de aplicación
Funcionamiento de contadores Ejemplos de aplicación
Funcionamiento de comparadores Ejemplos de aplicación
Función SET-RESET (RS) Ejemplos de aplicación
Funcionamiento del Teleruptor Ejemplos de aplicación
Elemento de flanco positivo y negativo Ejemplos de aplicación
Operadores aritméticos Ejemplos de aplicación
Lenguaje en esquemas de contacto
Reglas del lenguaje LD
Elementos de entrada y salida del lenguaje
Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
Caso práctico resuelto con LD: accionamiento de Motores-bomba
Caso práctico resuelto con LD: estampadora semiautomática
Funciones y puertas lógicas
Reglas de funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
Ejemplos de aplicación con FBD
Caso práctico resuelto con FBD: taladro semiautomático
Caso práctico resuelto con FBD: taladro semiautomático
Lenguaje en lista de instrucciones
Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
Instrucciones en lista de instrucciones
Lenguaje de programación por texto estructurado
Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
Principios Básicos de GRAFCET
Etapas
Acciones asociadas a etapas
Condición de transición
Reglas de Evolución del GRAFCET
Implementación del GRAFCET
Pulso inicial
Elección condicional entre varias secuencias con GRAFCET
Bifurcación en O Subprocesos alternativos
Secuencias simultáneas
Salto Condicional a otra Etapa
Utilización de macroetapas en GRAFCET
Elaboración del programa de usuario
Caso práctico resuelto con GRAFCET: activación de semáforo con pulsador
Caso práctico resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
Práctica Secuencia de LED
Práctica Alarma sonora
Práctica Control de ascensor con dos pisos
Práctica Control de depósito
Práctica Control de un semáforo
Práctica Cintas transportadoras
Práctica Control de un Parking
Práctica Automatización de puerta Corredera
Práctica : Automatización de proceso de elaboración de curtidos
Práctica Programación de escalera automática
Práctica Automatización de apiladora de cajas
Práctica Control de movimiento vaivén de móvil
Práctica Control preciso de pesaje de producto
Práctica Automatización de clasificadora de paquetes
La robótica
Evolución de los robots industriales Cobótica
Fabricantes de robots manipuladores
Definición de Robot
Componentes básicos de un sistema robótico
Subsistemas estructurales y funcionales
Aplicaciones de la robótica
Criterios de clasificación de los robots
Automatización y Robótica
Sincronización de robots con otras máquinas Cobótica
Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada
Análisis de viabilidad técnico económica del robot
Normativa relacionada con la robótica
Seguridad en instalaciones robotizadas
El brazo robot Elementos, articulaciones y brida de montaje
Características y capacidades a considerar en un robot industrial
Grados de libertad
Capacidad de carga
Velocidad de movimiento
Precisión del movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Volumen de trabajo del Robot
Sistema de control
Clasificación morfológica de los robots Arquitectura
Robots de coordenadas cartesianas (PPP)
Robot cilíndrico (RPP)
Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)
Brazos robots articulado universal: esférico, SCARA y delta
Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos
Servomotores
Motores paso a paso Características, tipología y funcionamiento
Actuadores Hidráulicos Cilindros y motores
Actuadores Neumáticos
Comparación de actuadores en robótica
Transmisiones y reductores en robótica
Dispositivos sensoriales en robótica
Características técnicas de los sensores
Calibración de sensores Puesta en marcha
Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
Sensores de posición ópticos Encoders
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
Subsistema de visión artificial
El controlador del robot
Arquitectura hardware de un controlador de robot
Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria
Funciones del procesador en un controlador robótico
Consideraciones de tiempo real
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche
Pintado robotizado Características técnicas, robots y equipamiento
Elementos integrantes del sistema de pintado
Soldadura robotizada Características técnicas, robots y equipamiento
Soldadura por arco (TIG y MIG) Proceso y equipamiento
Soldadura por puntos Proceso y equipamiento
Soldeo laser
Ensamblaje robotizado
Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo
Programación de Robots
Métodos de programación por guiado
Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
Lenguajes de programación textuales para robots Tipos disponibles
Características de los lenguajes de programación
Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea
Programación textual a nivel de robot Ejemplos
Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
El lenguaje de programación V+ o V de STÄUBLI y ADEPT
El lenguaje de programación RAPID de ABB
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
Programación CAD
Cómo aparece la necesidad de las redes de comunicación industrial
Sistemas industriales de control: centralizado, distribuido e híbrido
Sistemas de automatización global: ERP y MES
Comunicación industrial en los escalones de la pirámide CIM
Comparación entre redes de control y redes de datos Elementos básicos
Estructura de las redes industriales: Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
Diseño eficiente de la arquitectura de la red de control Topología anillo, estrella y bus
Modelo OSI reducido y funcionamiento de la comunicación en tiempo real
Transmisión, control de acceso y direccionamiento entre nodos
Seguridad en la red
Protocolos estándares de comunicación: RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
Definición y ámbito de aplicación de los buses de campo
Ventajas y desventajas de los buses industriales
Cableado convencional VS cableado con Bus
Criterios de selección de un bus de campo
Elementos del bus: nodos y repetidores Funcionamiento y arquitectura
Tipos de conectores normalizados
Normalización existente en buses de campo
Buses y protocolos en Domótica e Inmótica
Mercado actual Buses propietarios y buses abiertos
Tendencias de las redes industriales
Herramientas y software de gestión de redes
Clasificación de los buses por prestaciones
AS-i (Actuator/Sensor Interface)
DeviceNet
CANopen (Control Area Network Open)
SDS (Smart Distributed System)
InterBus
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
P-Net
BITBUS
ARCNet
CONTROLNET
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
FIELDBUS FOUNDATION
MODBUS
ETHERNET INDUSTRIAL
Origen y evolución del bus AS-Interface
Características de las redes AS-i
Componentes del sistema AS-i: cables, fuentes, maestros, esclavos, repetidores, pasarelas
Montaje y composición de módulos AS-i
Topología y configuración de la red AS-Interface
El bus AS-i referenciado al modelo ISO/OSI
Conectividad y pasarelas
El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
Sistemas de transmisión (Interfaz )
El maestro AS-i (Interfaz )
La capa maestra de la interface
Funcionamiento del protocolo AS-Interface
Fases operativas del funcionamiento
PROFIBUS (Process Field BUS)
Características generales de Profibus
Perfiles de PROFIBUS DP, PA y FMS
Modelo ISO OSI para Profibus
Medios físicos de transmisión de datos: cable para RS-, fibra óptica y IEC -
Coordinación de datos en Profibus
Profibus DP Configuración y funciones
Profibus FMS y servicios aportados
Profibus-PA Características de comunicación y aplicaciones
Profisafe Aplicaciones libres de errores
Perfil de aplicaciones para dispositivos especiales
Conexión de dispositivos
Descripción del protocolo CAN
Formato de trama en el protocolo CAN
Acceso al medio en CAN
Sincronización del bus
Topología del bus
Tipos de conectores en el Bus CAN
Aplicaciones del protocolo CAN: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
El BUS CANopen ¿De dónde viene?
Estructura básica de CANOpen
Diccionario de objetos en CANopen
Perfiles de comunicación y de dispositivos en CANopen:
Gestión de la red en el bus CANopen
Estructura del modelo CANopen: definición de SDOs y PDOs
Ethernet y el ámbito industrial
Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
Modificaciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
Componentes, instalación y esquemas de las redes: cableado, hub, switch y router
Buses de campo que usan Ethernet industrial
PROFINET
EtherNet/IP
ETHERCAT
Contexto actual de las tecnologías inalámbricas en la industria y aplicaciones
Selección de sistemas Wireless
Componentes de una red inalámbrica
Utilización de la tecnología Wireless en la industria
Tecnologías de transmisión
Comparativa de las distintas tecnologías wireless
Potencia de transmisión, atenuación e influencia del medio
Conceptos y tipos de antenas para redes de datos inalámbricas
La tecnología inalámbrica WIFI Wireless Ethernet
Estándares Wi-Fi: IEEE
Seguridad en una red Wi-Fi
Evolución de los sistemas de visualización
Sistemas de automatización global: ERP y MES
Introducción al concepto de supervisión y control
Importancia del concepto “tiempo real” en un SCADA
Definición de SCADA y conceptos relacionados
Sistemas de control distribuido: definición y características
Diferencias entre sistemas SCADA y DCS
Estudio de viabilidad de un sistema SCADA
Mercado de la tecnología SCADA
Control mediante PC industriales y tarjetas de expansión
Pantallas de operador HMI
Selección de las características de una pantalla HMI
Software para programación de pantallas HMI
Dispositivos tablet PC
Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA
Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando
Componentes de una RTU, funcionamiento y características
Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores
Software de control de una RTU y comunicaciones
Tipos de capacidades de una RTU
Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU's
Detección de fallos de comunicaciones
Fases de implantación de un SCADA en una instalación
Programación orientada a objetos
Principales componentes del software SCADA: driver, utilidades de desarrollo y Run-time
Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time
Almacenamiento en bases de datos
Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API
El protocolo OPC y su evolución a OPC UA (Unified Architecture)
Configuración de controles OPC en el SCADA
Normalización de símbolos y diagramas
Identificación de instrumentos y funciones
Símbolos empleados en el control de procesos
Elaboración de planos de implantación y croquis de distribución en sistemas de supervisión
Tipología de símbolos
Ejemplos de esquemas
Aspectos a considerar en el diseño de un sistema automatizado
Estándares y guías metodológicas
Principios generales de diseño industrial
Diseño de los elementos de mando e indicación para SCADAS y HMI
Nomenclatura de colores en los órganos de servicio
Diseño de la localización y uso de elementos de mando
Antecedentes y origen de la guía GEMMA
Conceptos fundamentales de GEMMA
Descripción de los rectángulos-estado
Metodología a seguir en la implementación de un automatismo
Selección de los modos de marcha y de paro (Paso )
Hacia el GRAFCET completo
Enriquecimiento del GRAFCET DE BASE
Descomposición por TAREAS
Tratamiento de alarmas
Módulos y paquetes software comunes
Módulo de configuración
Elementos de interfaz gráfica del operador
Herramientas para control de proceso
Representación de tendencias Trending
Módulos de gestión de alarmas y eventos
Registro y archivado de eventos y alarmas
Herramientas de elaboración de informes
Utilidad de la creación de recetas
Modulo de configuración de comunicaciones
Criterios para el diseño de pantallas de supervisión
Arquitectura
Distribución de las pantallas
Navegación
Uso del color
Información textual
Definición de equipos, estados y eventos de proceso
Información y valores de proceso
Tablas y gráficos de tendencias
Comandos e ingreso de datos
Alarmas
Cheklist de evaluación de diseños SCADA
Titulación
Titulación de Máster en Diseño, Implementación y Gestión de Sistemas de Automatización Industrial con 1500 horas expedida por EDUCA BUSINESS SCHOOL como Escuela de Negocios Acreditada para la Impartición de Formación Superior de Postgrado, con Validez Profesional a Nivel Internacional
