El Máster en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Robóticos te sumerge en un universo en constante expansión, donde la automatización y la robótica son protagonistas indiscutibles de la revolución tecnológica actual. En un sector en auge, las empresas demandan profesionales capacitados para afrontar los desafíos de la industria 4.0. Este máster ofrece una formación integral que abarca desde la automatización industrial hasta la robótica móvil y humanoide, incluyendo sistemas domóticos e inmóticos. Desarrollarás habilidades en programación de PLCs, instalación de sistemas domóticos y aplicación de tecnologías emergentes, preparándote para liderar proyectos innovadores. Optar por este máster es apostar por un futuro lleno de oportunidades, donde podrás influir en el desarrollo de soluciones inteligentes y sostenibles, garantizando tu relevancia en un mercado laboral competitivo y en constante evolución.
El Máster en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Robóticos está diseñado para ingenieros y profesionales del sector tecnológico que buscan profundizar en la automatización industrial, la robótica y la integración de sistemas domóticos. Ideal para quienes desean actualizar sus habilidades en el diseño, programación y mantenimiento de autómatas programables y sistemas avanzados como KNX, así como en el desarrollo de proyectos innovadores.
Objetivos
‘- Desarrollar sistemas automáticos usando principios eléctricos y electromagnéticos. – Programar PLCs aplicando diagramas de contactos y lenguaje de funciones lógicas. – Aplicar álgebra de Boole en la configuración avanzada de autómatas programables. – Diseñar sistemas domóticos integrados con redes de comunicación y tecnologías. – Optimizar la parametrización de sistemas domóticos e inmóticos para su eficiencia. – Implementar técnicas avanzadas de puesta en marcha de sistemas KNX. – Diseñar proyectos de robótica móvil aplicando planificación de tareas y movimientos.
Salidas Profesionales
‘- Diseño y desarrollo de sistemas automatizados en industrias. – Programación y mantenimiento de PLCs en sectores industriales. – Gestión de instalaciones domóticas e inmóticas en edificios inteligentes. – Implementación de sistemas robóticos en construcción y transporte. – Integración de tecnología KNX en proyectos de automatización. – Innovación en robots móviles y drones para aplicaciones avanzadas.
Principios y propiedades de la corriente eléctrica
Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
Tipos de motores y parámetros fundamentales
Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
Cables y sistemas de conducción de cables
Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
Ajustes de Programas de PLC entre otros
Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
Informes de montaje y de puesta en marcha
Interpretación de documentación técnica
Tipología de las averías
Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
Mantenimiento de los equipos
Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
Conceptos iniciales de automatización
Fijación de los objetivos de la automatización industrial
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC
Contexto evolutivo de los PLC
Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada
Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo
Definición de autómata microPLC
Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico
Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
Elementos de programación de PLC
Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
Fuente de alimentación existente en un PLC
Arquitectura de la CPU
Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
Módulos de entrada y salida
Entrada digitales
Entrada analógicas
Salidas del PLC a relé
Salidas del PLC a transistores
Salidas del PLC a Triac
Salidas analógicas
Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales
Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC
Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
Modos de operación del PLC
Ciclo de funcionamiento del autómata programable
Chequeos del sistema
Tiempo de ejecución del programa
Elementos de proceso rápido
Configuración del PLC
Tipos de procesadores
Procesadores centrales y periféricos
Unidades de control redundantes
Configuraciones centralizadas y distribuidas
Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
Memoria masa
Periféricos
Introducción a la programación
Programación estructurada
Lenguajes gráficos y la norma IEC
Álgebra de Boole: postulados y teoremas
Uso de Temporizadores
Ejemplos de uso de contadores
Ejemplos de uso de comparadores
Función SET-RESET (RS)
Ejemplos de uso del Teleruptor
Elemento de flanco positivo y negativo
Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
Lenguaje en esquemas de contacto LD
Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
Elementos de entrada y salida del lenguaje
Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
Introducción a las funciones y puertas lógicas
Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
Aplicación de funciones FBD
Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
Lenguaje en lista de instrucciones
Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
Instrucciones en lista de instrucciones IL
Lenguaje de programación por texto estructurado ST
Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
Principios Básicos de GRAFCET
Definición y uso de las etapas
Acciones asociadas a etapas
Condición de transición
Reglas de Evolución del GRAFCET
Implementación del GRAFCET
Necesidad del pulso inicial
Elección condicional entre secuencias
Subprocesos alternativos Bifurcación en O
Secuencias simultáneas
Utilización del salto condicional
Macroetapas en GRAFCET
El programa de usuario
Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
Secuencia de LED
Alarma sonora
Control de ascensor con dos pisos
Control de depósito
Control de un semáforo
Cintas transportadoras
Control de un Parking
Automatización de puerta Corredera
Automatización de proceso de elaboración de curtidos
Programación de escalera automática
Automatización de apiladora de cajas
Control de movimiento vaivén de móvil
Control preciso de pesaje de producto
Automatización de clasificadora de paquetes
Sistemas domóticos utilizados en función
Elementos del sistema domótico
Preparado y tendido de conductores del sistema domótico utilizado
Montaje de sensores y actuadores
Instalación de interface y controlador
Procedimientos de conexionado
Conexión de sensores
Conexionado de actuadores
Conexión del equipo de control
Características de las averías típicas de la instalación
Tipología de las averías
Procedimientos de sustitución de los elementos averiados
Procedimientos de restablecimiento del funcionamiento de la instalación
Definición de conceptos relacionados con domótica
Aplicación de la domótica a la vivienda como parte del “hogar digital”
Descripción de las diferentes redes que forman un edificio y su integración con la domótica
Análisis del ámbito de aplicación y ejemplos de aplicación
Desarrollo histórico y estado actual de la domótica
Análisis de los actores Influyentes de la domótica
Identificación de los organismos y asociaciones relacionados con la domótica
Relación de los conceptos y elementos electrónicos / eléctricos básicos
Interpretación de manuales así como de las características y funciones de los aparatos proporcionados por los fabricantes (incluso en otros idiomas)
Análisis de los sistemas de control básicos (autómatas) y su evolución hacia sistemas domóticos
Descripción de las diferentes redes de comunicación existentes en el mercado
Evaluación de las necesidades del sistema según las indicaciones del proyecto
Valoración de las posibilidades y ventajas de una vivienda / edificio inteligente con capacidad de comunicación bidireccional
Red TCP/IP (WAN y LAN)
Red telefónica RTC
Red multimedia - Hogar Digital
Red GSM / GPRS
Redes PAN: BlueTooth
Red IR
Integración de cámaras y sistemas de seguridad
Tecnologías Inalámbricas
Sistemas de proximidad y control de acceso
Pasarelas a otras redes de gestión: Iluminación, Clima
Sistemas de Interacción para personas con discapacidades o minusvalías Parametrización de interfaces de control adaptado del entorno, avisos y vigilancia
Otras tecnologías a considerar
Uso de Herramientas de generación de informes
Verificación del estado final de la instalación y actualización del proyecto incluyendo las modificaciones respecto al proyecto original
Desarrollo del Inventario final de dispositivos y aparatos: Software y Hardware
Realización de una copia de seguridad y respaldo de configuraciones de los diferentes dispositivos y sistemas integrados en el proyecto
Creación y mantenimiento del libro de incidencias
Creación del manual de usuario de la instalación
Elaboración de la documentación correspondiente al proyecto que se indique
Puesta a punto de la instalación y protocolo de pruebas
Mantenimiento de un sistema domótico a Nivel Hardware
Mantenimiento de un sistema domótico a Nivel Software
Tele-mantenimiento (Programación y mantenimiento a distancia)
Mantenimiento de prevención de la instalación mediante gestión domótica
Áreas de aplicación de la domótica e inmótica
Clasificación de los sistemas domóticos e inmóticos
Elementos de los sistemas domóticos e inmóticos
Características de los elementos
Cables y sistemas de conducción de cables
Redes internas
Características de los sistemas multimedia y de comunicación
Reglamentación específica de los sistemas de seguridad
Redes externas
Transmisión por medio de corrientes portadoras
Protocolos
Elementos y equipos de seguridad eléctrica
Prescripciones de compatibilidad electromagnética
Partes de un proyecto
Partes de una memoria técnica de diseño
Herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD)
Fases del proyecto
Documentación final del proceso de montaje
Cálculo de parámetros eléctricos
Caracterización y parametrización de los elementos de la instalación
Valores de ajuste de los parámetros del sistema
Valores de ajuste de los sistemas de protección
Niveles de señal y unidades en los puntos de verificación
Protocolos
Terminaciones de red y puertas de enlace
Software de aplicación
Tablas y gráficos
Especificaciones técnicas de los elementos de sistemas de control, medida y regulación
Protocolos de puesta en marcha: Normativa de prevención
Parámetros de funcionamiento en las instalaciones
Instrumentos y procedimientos de medida: Equipos de medida
Instrumentos y equipos de control
Condiciones de puesta en marcha de las instalaciones
Medidas de seguridad Puesta a tierra
Medición de las variables
Programas de control de equipos programables
Modificación, ajuste y comprobación de los parámetros de la instalación
Ajuste y verificación de los equipos instalados
Técnicas de comprobación de las protecciones y aislamiento eléctrico
Código de colores del cableado
Parámetros de ajuste, regulación y control en sistemas domóticos e inmóticos
Alarmas
Protocolos de las redes externas de comunicación
Elementos de integración
Condiciones de puesta en marcha de la integración Protocolo de pruebas
Manual de la integración
Normativa de aplicación
Documentación de los fabricantes
Puntos de inspección y parámetros a controlar
Elaboración de fichas y registros
Normas de seguridad y medioambientales
Manuales de montaje y mantenimiento
Certificado de instalación
KNK Comunicación
KNK TP Telegrama
KNX TP Bus Dispositivos
Introducción
Normativa Estandarización
Proceso de Transmisión
Topología / Direccionamiento
Componentes del Sistema EIB PowerLine
Información para Diseñadores de Proyectos e Instaladores
Redes de Baja Tensión de Seguridad
Red de Muy Baja Tensión de Seguridad - SELV
Tipos de Cable Bus
Instalación de los Cables
Aparatos Bus en Cuadros de Distribución
Fuente de Alimentación del Bus KNX
Fuente de Alimentación para Dos Líneas
Dos Fuentes de Alimentación en una Línea
Alimentación de Bus Distribuida
Cables Bus en Cajas de Derivación
Instalación de Aparatos Bus de Montaje Empotrado
Bloque de Conexión al Bus
Medidas de Protección contra Rayos
Cables Bus Instalados entre Edificios
Prevención de Bucles
Inmunidad Básica de los Aparatos Bus
Aparatos Bus en Extremos de Cables
Terminal de Protección contra Sobretensiones
Comprobación de la Instalación KNX
Normativa y Reglamentaciones Citadas
Historia de la robótica
Robótica Móvil
Robótica Humanoide
Estado del arte en las construcciones robóticas
Software y tecnología IT en construcción robótica
El futuro de la robótica y la automatización en la construcción
¿Qué es la robótica espacial?
Problemas en la robótica espacial
Principales áreas de investigación
¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
Tecnologías relacionadas
Aplicaciones
Tecnologías de transporte inteligente
Conocimiento de la aeronave (genérico)
Clasificación de los RPAs
Aeronavegabilidad
Registro
Célula de las aeronaves
Grupo motopropulsor
Equipos de a bordo
Sistema de control de la aeronave
Instrumentos de la estación de control
Sistemas de seguridad
Conceptos
Algorithmos
Tareas que puede realizar autónomamente
Problemas en robótica autónoma
Historia
Robots Domésticos en Ciencia Ficción
Robots personales en la actualidad
Mercado
Titulación
Doble Titulación: – Titulación de Máster en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Robóticos con 1500 horas expedida por EDUCA BUSINESS SCHOOL como Escuela de Negocios Acreditada para la Impartición de Formación Superior de Postgrado, con Validez Profesional a Nivel Internacional – Titulación de Curso de Domótica con 200 horas y 8 ECTS expedida por UTAMED – Universidad Tecnológica Atlántico Mediterráneo.
